研磨是材料机械磨削的第一道工序。适当的研磨可以去除受损或变形的表面材料，而获得几乎没有变形的表面材料，然后进行抛光。研磨分为：粗磨 (PG) 和精磨 (FG)

单个试样的制备通常从精磨开始。 精磨必须对切割或粗磨造成的表面变形进行处理，获得满足抛光要求的表面。 选择正确的精磨剂非常重要，可以保证快速经济的制样。 Struers 提供一系列范围的精磨剂可供选择, 覆盖了所有材料的制样, 包括硬质材料和塑性材料。

通常,用 SiC 砂纸进行精磨需要几步才能完成。 这种方法特别适合手工制样。 但是最有效的精磨工艺是采用金刚石研磨剂。精磨时，金刚石研磨剂被涂抹到 MD-Allegro, MD-Largo 或其他各种抛光布上。选择合适弹性的抛光布对磨削速度、试样表面的平面度和边角保护都有重要影响。 此外, 可以根据试样材料的要求对研磨剂的粒度进行精确加工。